EtherCAT總線微型低壓伺服驅動器WDE系列

         Jarrett WDE系列微型直流伺服驅動器是可插入式驅動模塊是一款基于當前最先進的 FPGA 技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1200W。通過 EtherCAT 總線控制伺服電機的位置、速度、轉矩，大大的降低了EtherCAT 總線多軸系統中每一個節點的成本。 

        WDE驅動模塊作為一個 EtherCAT 從站，以 DSP-402 的 CoE 協議運行，支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線、 PVT、回原點模式。也可以支持以下命令： +-10V 模擬量轉矩/速度/位置、 PWM 速度/轉矩、脈沖命令。通過 RS232 通信接口與 PC 軟件，可以編程設置調整系統參數，升級固件，保存或讀取配置參數。AuxHV 輸入為驅動器提供輔助電源輸入接口，允許驅動器在主電源失電的情況下也能保持位置信息或與控制系統通信。

       WDE系列微型直流伺服驅動器通過 RS232 與 PC 連接，通過軟件設置調整驅動器參數。波特率 9600～115200。數據協議：二進制。3 線，全雙工 RS232 接口，WDE提供了圖形化用戶接口（GUI）通過計算機的 RS232 接口設置驅動器。標準的串行通信電纜連接線,連接到PC或其他兼容設備的9-pin，Sub-D串口連接器（COM1，COM2….等）。

       EtherCAT是由Beckhoff 基于廣泛使用的 100BASE-TX開發的開放式實時以太網。EtherCAT 支持多軸的高速控制，同時保持節點時鐘的緊密同步。WDE微型直流伺服驅動器模塊作為一個 EtherCAT 從站，以 DSP-402 的 CoE 協議運行，支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線、PVT、回原點模式。

       WDE系列微型直流伺服驅動器通過散熱器上的安裝槽，以水平或者垂直方式安裝。冷卻是通過熱傳導實現的，從散熱板傳導到安裝表面或散熱到周圍環境為了不影響散熱器或伺服驅動器內部的空氣流動，伺服驅動器的上側和下側分別留出10mm以上的空間。伺服驅動器上部熱的場合，請制作一個風扇使空氣流動。伺服驅動器的兩側，為了不影響驅動器側面散熱或空氣流動，請在兩側分別留出10mm以上的空間。伺服驅動器在水平方向上緊聯著安裝時，伺服驅動器周圍的溫度必須在55度以下，以及背板安裝在2mm以上的鐵板上。

安裝注意事項：

1.安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；

2.安裝到金屬的底板上；

3.如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇；

4.驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備， 請采用隔離變壓器和有源濾波器

5.請將驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；

6.請盡量避免受到振動或撞擊；

7.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；

8.安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；

9.接線端子必須使用帶有絕緣保護；

10.在斷開驅動器電源后，必須間隔10 秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；

11.在斷開驅動器電源后1 分鐘內，禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

12.當一個機箱內安裝多個驅動器時，為了驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制冷風。