可實現獨一無二的性能
-極致的運動和整定、抖動和穩健性性能算法（選配）：ServoBoostTM，針對不同的力學性
質可實現最佳的伺服性能和穩健性
-標配的高級算法：PIV級聯回路結構，帶速度和加速度前饋
通用直流驅動器：
-帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無刷電機
-直流有刷電機
-音圈電機
-閉環和開環步進電機
12Vdc至80Vdc，高達10A的連續電流和20A的峰值電流
多種反饋接口：
- 數字量增量式編碼器
- 正余弦模擬量編碼器接口，支持速度>5MHz的激光編碼器（選配）
- 絕對式編碼器（選配）
多種I/O：
- 4個通用/對準標記輸入（高速位置捕獲輸入）
- 2個通用/電機制動輸出（24V、0.1A）
- 2個PEG（位置事件發生器）輸出（基于位置的高速輸出）
- 2個模擬量輸入，±10V
- 1個模擬量輸出，±10V
占地面積?。?44x112.5x38.5 mm3
UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊，帶單軸/雙軸通用80V直流伺服驅動器，用于峰值功率高達1.3kW的伺服、步進和音圈電機。
UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型
運動平臺。
5MHz的激光編碼器接口可與強大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合，使高要求定位系統能實現極致的性能水平，例如超過
1m/s的速度、3nm以下的位置抖動、幾乎為零的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。
UDMnt是一個從站，可在任何ACS EtherCAT主站下運行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設置和調試
直流伺服驅動器
類型：PWM，帶數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。
電流紋波頻率：40kHz。
電流環采樣率：20kHz。
可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。
換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法：先進的單極性PWM
電源
該驅動器必須由兩個電源供電。
一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。
緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
電機電源
范圍：12Vdc至80Vdc。
額定電流應基于實際負載進行計算。
控制電源
控制電源輸入電壓：24Vdc±20%
最大輸入功率：15W
最大輸入電流：24V時為0.9A
電機類型
兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）、五相步進*。
反饋
類型：增量式數字量編碼器，可選配正余弦編碼器
增量式數字量編碼器：
每軸一個，A&B、I；Clk/Dir、I。
類型：RS-422。
最大速率：50M編碼器計數/秒
正余弦模擬量編碼器（選配）：
每軸一個。
類型：1Vptp，差分。
可編程細分倍數：x4至x4096。
最大頻率：250kHz
帶正余弦編碼器時的最大加速度：108正弦周期/平方秒。
絕對式編碼器（選配）：
兩個，EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
換向霍爾輸入：
每軸一組，每組三個。單端型，5V，光電隔離。
輸入電流：<7mA
數字量I/O
數字量I/O由一個24Vdc（默認）或5V外部電源（選配）供電
安全輸入：
每軸左右限位輸入。
24Vdc，單端型，漏型或源型，光電隔離。
輸入回路電流：4.1mA
數字量輸入：
通用輸入：
四個，24V，單端型，漏型，光電隔離。
輸入電流：4.1mA。
標記：四個
數字量輸出：
通用輸出：
兩個，24V，單端型，漏型或源型（默認），光電隔離。
每個輸出為100mA。
備注：其他I/O配置（源型，5V）可按要求提供。
PEG：兩個
模擬量I/O
模擬量輸入：
兩個輸入，±10V，差分，12位分辨率。
模擬量輸出：
一個輸出，±10V，差分，10位分辨率
直流伺服驅動器保護
過壓
欠壓
相間短路
對地短路
過流
過溫
環境
工作范圍：0至+50°C
儲存和運輸范圍：-25至+60°C
濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結
通信
兩個EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器
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