ACS 48V雙軸直流伺服驅動器UDMpc

        UDMPC是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經濟型伺服驅動器，用于交流伺服/直流無刷、直流有刷、兩相和三相步進電機。該模塊設計用于安裝在載板上。

         對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器，UDMPC可作為一個EtherCAT節點在該控制器下運行。它設計用于滿足高性能應用的要求，這些應用對運動和整定、平穩速度和靜止抖動要求嚴苛，每軸的功率高達400W/800W（連續值/峰值）。

UDMPC可實現以下電流等級：2.5A/5A（連續值/峰值）、5A/10A、10A/20A。

可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級。
 

該模塊可選配UDMpc-2-048-BOB轉接載板，并配一套配套連接器發貨。
 

該載板還可使用戶能夠配置安全和通用輸入和輸出（5V、24V、漏型或源型）、測試STO工作和設置裝置的網絡ID。

用于EtherCAT網絡的通用型單軸和雙軸驅動器模塊

24Vdc至48Vdc，高達10A的連續電流和20A的峰值電流(400W/800W)

數字控制用于實現簡易設置和診斷

支持交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機

每軸為帶雙反饋的雙回路

所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

數字量I/O：10個輸入，6個輸出

模擬量I/O：4個輸入，2個輸出，12位分辨率

安全轉矩關斷(STO)

UDMPC雙軸直流伺服驅動器

        一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性

• 先進的PIV級聯結構 •回路形成濾波器 •增益調度
 

• 高級龍門MIMO控制 雙反饋/回路控制
 

• 抗擾控制
 

Servoboost®算法可供選配，以實現更好的、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲和較大變化不敏感

雙軸直流驅動器
 

該模塊可同時在1A的電流等級上驅動所有軸。
 

在帶供選配的冷卻風扇（零件編號為FA-1608K-100/LF）工作時，模塊可在3A的電流等級上驅動三個軸。

電源
 

該模塊由兩個電源供電。一個電機電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

電機電源
 

范圍：24Vdc至48Vdc
 

額定電流應基于實際負載進行計算。

控制電源
 

范圍：24Vdc±10%
 

最大輸入功率：15W
 

輸入電流：<0.6a<>

電機類型
 

兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）。

反饋
 

類型：增量式數字量編碼器，選配：正余弦編碼器、分解器、絕對式編碼器 
 

增量式數字量編碼器：四個，每軸兩個，A&B、I；Clk/Dir、I
 

類型：RS-422。
 

最大速率：50M編碼器計數/秒
 

保護：編碼器故障，未連接
 

正余弦模擬量編碼器（選配）：兩個，每軸一個。類型：1Vptp，差分。
 

可編程細分倍數：x4至x4096
 

最大頻率：250kHz
 

偏移、相位和振幅的自動補償
 

帶正余弦編碼器時的最大加速度：108正弦周期/平方秒。
 

保護：編碼器故障、未連接
 

絕對式編碼器（選配）：EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
 

有關可用性，請咨詢ACS。
 

霍爾輸入：每軸兩組，每組三個。類型：單端型，5V，源型，光電隔離。
 

輸入電流：<7ma。<>
 

5V反饋電源：反饋裝置可用的總電流為400mA。
 

若需更大電流，建議在載板上增加一個相同的電源。

數字量I/O
 

安全輸入：每軸左右限位輸入。
 

類型：5Vdc，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。
 

輸入回路電流：4-14mA
 

E-Stop：光電隔離，浮動型雙端子
 

STO：兩對輸入。STO回路和應用程序接口應安裝在載板上。
 

通用數字量輸入：八個，5V，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。
 

輸入電流：4-14mA。
 

備注：24V輸入，漏型或源型均可在載板上實現。
 

對準標記：兩個，RS422。兩個輸入可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸?？捎米魍ㄓ幂斎?。
 

兩個通用光電隔離輸入可進行編程，以用作標記輸入。
 

通用數字量輸出：四個，光電隔離，浮動型雙端子，每個輸出15mA。
 

備注：24V或5V輸出，帶合適電流的漏型或源型均可在載板上實現。
 

位置比較輸出 (PEG)：兩個，RS422。兩個輸出可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸?？捎米魍ㄓ幂敵?。
 

兩個通用光電隔離輸出可進行編程，以用作PEG脈沖輸出。
 

帶RS422輸出的脈沖寬度：26ns至1.75ms
 

帶RS422輸出的最大頻率：10MHz。
 

帶通用輸出的脈沖寬度：0.75ms至1.75ms
 

帶通用輸出的最大頻率：1kHz

模擬量I/O
 

模擬量輸入：四個輸入，&plusmn;10V，差分，12位分辨率。采樣率為20kHz。
 

可用作至伺服回路的反饋。
 

模擬量輸出：兩個輸出，&plusmn;10V，差分，12位分辨率。更新率為20kHz

環境
 

工作范圍：0至+40&deg;C
 

儲存和運輸范圍：-25至+70&deg;C
 

濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

通信
 

兩個EtherCAT端口，輸入和輸出