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UDMsd通用型雙軸或四軸EtherCAT伺服驅動器模塊 12Vdc至48Vdc，
高達2.5A的連續電流和5A的峰值電流
數字控制用于實現簡易設置和診斷
支持以下任何一款電機，僅軟件設置：帶正弦曲線換向的兩相、三相永磁（交流伺服/直流無刷）、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
反饋
4個數字量增量式編碼器
2個絕對式編碼器（選配）
數字量I/O
輸入：4個對準標記
輸出：1個PEG，2個電機制動器（24V、0.5A）
外殼小巧：121x100x48 mm3
用于特殊反饋裝置的SPI接口
Sub-D連接器
UDMSD是一款緊湊型EtherCAT模塊，帶雙軸/四軸通用伺服驅動器，用于連續功率范圍為10W至100W（峰值為200W）的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇，針對每個驅動器的設置可能不同。
UDMSD用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。UDMSD的尺寸小、重量輕、電纜接口最少，特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現1.25/2.5A和2.5/5A（連續值/峰值）的電流。
UDMsd支持四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器。
它包含一個串行外圍接口(SPI)，用于支持自動聚焦信號等其他反饋設備。
裝置由一個12至48Vdc的驅動電源電壓和一個單獨的24Vdc±20%的控制電源供電，控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。
電機、編碼器和I/O的所有連接器均為sub-D型連接器。
UDMSD可為面板或DIN導軌安裝式。
裝置帶驅動器和控制連接器供貨
CE、UL（申請中）
EtherCAT®為注冊商標和專利技術，由德國Beckhoff Automation GmbH許可
UDMsd伺服驅動器
一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性
先進的PIV級聯結構
回路成形濾波器
增益調度
高級龍門MIMO控制（僅2.5/5型）
雙反饋/回路控制
抗擾控制
Servoboost™算法可供選配，以實現更好的、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲和較大變化不敏感
UDMsd直流伺服驅動器
類型: 數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。
電流紋波頻率: 40 kHz.
電流環采樣率: 20 kHz.
可編程電流環帶寬: 高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。
換向類型: 初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法: 先進的單極性PWM。
保護: 過壓、電機相間短路、電機對地短路、過流、過溫
電源
該模塊由兩個電源供電。一個驅動電源和一個24Vdc控制電源
緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
驅動電源
范圍：12Vdc至48Vdc
額定電流應基于實際負載進行計算
控制電源
范圍：24Vdc±20%
最大輸入功率：15W
輸入電流：<1a<>
電機類型
兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）。
反饋
類型: 增量式數字量編碼器，選配：絕對式編碼器
增量式數字量編碼器: 多達四個，每軸一個。A&B、I和Clk/Dir，
類型: 差分RS-422
最大速率: 50M編碼器計數/秒
保護: 編碼器故障，未連接
絕對式編碼器（選配）: 多達兩個。EnDat 2.1（數字量）/2.2、Panasonic、SmartABS，以及BiSS-C、SSI
5V反饋電源: 反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。
可供給所有編碼器的總電流為1A
數字量I/O
安全輸入: 每軸左右限位輸入
類型: 單端型，24V±20%，光電隔離，源型 E-Stop：24V，最大值，光電隔離，雙端子，輸入電流為4-14mA 未被使用的安全輸入可用作通用輸入
對準標記（高速位置捕獲）：四個?？焖?，24V±5%，光電隔離，“漏”型。4-10mA輸入電流?？捎米魍ㄓ每焖佥斎?/span>
電機制動輸出: 兩個，光電隔離，24V±20%，每個輸出0.5A。
可用作通用輸出
位置事件發生器 (PEG): 一個，RS422?？捎米魍ㄓ幂敵?。脈沖寬度為26ns至1.75ms
帶RS422輸出的最大頻率：10MHz
SPI接口一個。需要用定制軟件激活。
環境
工作范圍：0至+50°C
儲存和運輸范圍：-25至+70°C
濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結
通信
兩個EtherCAT端口，輸入和輸出
附件
UDMsd-ACC1：配套連接器套件
UDMsd-ACC2：DIN導軌安裝套件
UDMsd-ACC3：帶1.5m電纜的配套連接器，電纜帶飛線，4軸
