高性能交流-40度低溫伺服驅動器

        Jarrett MDP 系列可編程精密伺服驅動器具有緊湊的平板結構，集成了DSP-402 CANopen 協議，可驅動高精度的無刷/有刷電機全數字控制。驅動器可連續輸出達5KW 功率的單相或者三相輸電母線。

        MDP 系列-40度低溫伺服驅動器標準的反饋模式使用數字正交A/B 編碼器。當型號的后綴加R，其反饋模式使用旋轉變壓器。若加后綴S 反饋模式使用模擬量sin/cos 編碼器。

        MDP 系列驅動器作為運動控制部件，其工作在CANopen DS-301 V4.01(EN-50325-4)應用層的DSP-402 協議下，支持DSP-402 的模式包括：位置模式，速度模式，轉矩模式，位置插補（PVT）模式和回原點模式。

        利用MDP 調試軟件，通過RS232 或CAN 可以方便、快捷的與MDP 進行通訊連接，對MDP 驅動器的內部參數進行修改，對電機進行整定。對CAN 地址進的選擇使用前面板上的16 位旋轉開關，當CAN 總線上的設備多于15個時，增加的設備地址位可以通過可編程的INPUT 端提供，或者在Flash 中進行設置。

        位置模式可以通過對S 曲線加速、減速、最大速度、距離命令等進行編程，完成一個完整的運動過程。PVT 位置插值模式，控制器發出序列的點位置值，Jarrett低溫伺服驅動器控制伺服系統以指定的速度在規定的時間內到達指定的點位置，由這些點位置組成一個比單個索引或運動曲線更大、更復雜的運動過程；回原點模式可以通過配置實現限位、index、原點開關等功能，實現伺服驅動器控制電機運行到指定位置，這個位置相對于機器其他部位有絕對的參考值。MDP 系列有11 個可編程邏輯輸入端口，可接受限位、原點開關、步進/編碼器脈沖輸入、復位、數字扭矩、參考速度、電機過溫保護值等。

        第12個可編程邏輯輸入端口可作為驅動器的使能功能接口。MDP 系列有3 個邏輯輸出端口，可提供驅動器故障或者其他狀態指示的報告。第4 個輸出口可以作為光學隔離輸出口，獲得外部提供的24V 直流電源后該輸出口驅動電機制動，或者作為可編程邏輯輸出端口。

       除了能執行CANopen 運動命令外，MDP 系列驅動器還可以在stand-alone 模式下運行。在電流和速度模式下，輸入為±10Vdc 模擬電壓、占空比50%的PWM 信號或者PWM-極性信號。在位置模式下，輸入可以是步進電機控制器的增量位置命令，其命令格式可以是脈沖-方向、CW-CCW 格式；或是±10V 模擬電壓，或者主編碼器的正交A-B命令。為電子齒輪提供的脈沖式位置比例是可以通過編程來設定。

       Jarrett MDP 系列-40度低溫驅動器的電源輸出隨著輸入電源而變化，輸入電源范圍是100～240VAC,頻率是47HZ～63HZ。因為無論是單相或者三相電都可以為MDP 系列驅動器供電，這種特性保證了產品的工作穩定性和使用的廣泛性。信號和控制電路被隔離于高壓電源和逆變器。為了不丟失位置信息、或與控制系統通信的信息，驅動器允許功率模塊驅動電路級完全切斷電源。給電源控制電路輸入一個+24V 直流電源，這種情況下，控制電路將會繼續有效工作。

       NDM 軟件可以簡單、快速對驅動器進行設置，通過CAN 或者RS-232 與驅動器通信連接。配置驅動器的這些操作，都可以通過編程輕易做到。無刷電機霍爾傳感器和相繞線的自動定相功能消除了反復重寫和重試的煩惱，并且完成一次自動定相功能后，不在需要編碼器的繞線連接來建立正向運動的方向。

       Jarrett伺服電機數據保存在.ccm 文件中，驅動器數據保存在.ccx 文件（包含所有驅動器設置數據和電機數據）。用文件的形式進行管理，簡化系統，其他的驅動器能參照使用，一個驅動器參數配置好了，系統就很容易復制相同的設置和性能。

        如果MDP低溫伺服驅動器處于Stand-alone 模式，它的命令輸入來自外部控制器，NDM 件就用來對驅動器進行配置。操作在CAN模式下時，在CAN 網絡建立前后都可以使用NDM 軟件來編程。NDM系列驅動器做為CAN 節點時也可以使用NDM軟件來控制，在NDM 軟件對驅動器進行設置時，驅動器作為CAN 節點的功能暫時中止，待調整完畢以后，NDM 軟件釋放對驅動器的控制，恢復驅動器CAN 節點狀態。