Jarrett國產交流伺服驅動器WAC系列

        WAC交流伺服驅動器是Jarrett公司推出的一款高性能伺服產品，支持多種編碼器反饋接口、EtherCAT通信、STO安全功能、參數自整定等功能，具有書本式結構，支持零間距安裝。

        1、EtherCAT通信技術：硬實時的工業以太網，傳輸速率高達100Mbps，100根軸可在100S內實現刷新。通過分布時鐘技術科實現小于1us的同步偏差。支持靈活的擴撲結構，包括線型、樹型、星型等可以自由擴展。具有安全性、冗余性、開放性等特點。

        2、支持Hiperface BSL單電纜技術：反饋、動力、抱閘僅需一根電纜，更低的成本投入，更小的空間需求，更少的布線耗時。純機械式碼盤，更優秀的分辨率與精度。9.375Mbps通訊速率，更快速的數據傳輸能力。全數字式反饋數據，更強的性能與可靠性。最高支持單圈23位分辨率。

         3、特殊功能：參數整定，自動給出參考的環路參數；相序檢測，快速判別電機動力線鏈接是否正確；零位識別，方便獲得電機換相角（第三方電機）；振動抑制，配合FFT功能可抑制系統共振頻率點；插補前饋，定位控制更精確。

         4、易用的調試軟件：采用USB接口，簡明扼要的調試向導設置，使試運行更簡單；故障診斷配置功能，更直觀地監控系統運行；集成示波器便于觀測變量，同時支持FFT分析；支持現場升級驅動器固件程序。

         5、集成安全轉矩關斷功能：完全基于硬件設計、快速、可靠；快速切斷電機扭矩，更加安全；便于設備調試、維護。

         6、故障保護和高級診斷：豐富的故障保護類型，保障系統可靠運行；故障動作、停機動作可靈活配置，滿足各種需求；針對伺服電機、伺服驅動器和制動電阻的過載保護功能。

         7、伺服系統整體匹配優勢：具有電子銘牌功能，省去繁瑣的參數設置操作；更精準的伺服電機參數，可實現最佳的電機控制性能；更準確的熱模型參數，可實現更可靠的過載保護；同時兼容第三方伺服電機，只需設置相應參數即可。

         8、特色設計：默認內置制動電阻，并支持外接拓展；書本型設計，支持零間距安裝，節省控制柜空間；支持按鍵操作和LCD顯示；支持24V抱閘輸出，控制伺服電機抱閘更直接有效。

          9、支持多種伺服電機反饋接口和協議：支持SICK Hipferface DSL全數字編碼器；支持多摩川Smart-Abs絕對式編碼器；支持旋轉變壓器，后續將支持SICK Hiperface Stegmann 編碼器、SS接口編碼器等。

          10、便捷的安裝和使用：體積緊湊、便于安裝，鑰匙孔式安裝；可拔插式端子設計，使用上位機軟件可提高試運行調試效率。