Profine協議是西門子伺服系統獨有的通訊協議，市場上也很難找到具有profine協議的伺服驅動器，所以很多用戶在選用西門子PLC的時候，就必須選用西門子伺服系統了，也很無奈了。但經過我們的不懈努力，終于開發出如何把Profinet轉EtherCAT總線通訊形式，下面像大家介紹詳細的操作過程。
經驗證過的西門子PLC，還包括Simotion D425-2 DP/PN。理論上，西門子的S7 系列也被支持，用戶需額外準備一條西門子MPI 調試線。
二、網絡連線
使用工業網線，將西門子調試PC、西門子 PLC、Jarrett控制器、Jarrett驅動器連接起來。
三、西門子配置
1) 打開SIMOTION SCOUT。雙擊”Insert SIMOTION device”，添加Simotion D 設備。注意，根據PLC 設備信息，選擇正確的Simotion Version。本文的Simotion Version 為V4.4。
9) HW Config中，修改X150的IP為192.168.1.1；修改Profinet IO從站IP為192.168.1.88。
12) 點擊”Save and Compile”按鈕，保存并編譯。點擊“Download to Module”，將組態信息下載到D435中。
13) 回到SIMOTION SCOUT主界面。添加地址變量。
16) PLC程序中，通過控制相應變量，使能驅動器、控制電機啟停、切換驅動器運行模式等。具體使用，請參照本文第四部分。
四、西門子程序變量說明
1）變量總體說明
JARRETT控制器程序默認支持4個軸獨立運行。每個軸有速度與相對位置兩種模式。
每個軸都有16個DWORD輸入和輸出存儲區域，地址如下表所列。
另外，還有兩個DWORD的輸入變量，分別代表軸組的設備運行指示和軸組故障狀態。
五、備注
1）Jarrett控制器的插補周期對應為1ms。該周期可調整。
2）Jarrett控制器程序可以支持更多軸。理論上，最多可以驅動255個伺服軸。在實際應用中，支持的伺服軸數量，與Jarrett控制器的配置（CPU速度、內存大?。┮约叭蝿罩芷谟嘘P。
3）Jarrett控制器程序每個軸的變量（名稱、偏移地址、變量類型）可以修改，可以增加或減少變量。事實上，這一塊可以完全由用戶定制，Jarrett控制器做少許程序修改即可。
4）Jarrett控制器支持西門子S7系列PLC Profinet轉 EtherCAT協議轉換?？赏ㄟ^西門子Step 7 或者 TIA Portal等軟件來配置組態。
