在工業4.0和智能制造工業應用環境下，簡單的工況還是極其復雜的應用，我們都離不開伺服驅動器。市場上的驅動器有成百上千個品牌，國產的，進口的，非標定制都有。而且，我們在實際應用中有低壓和高壓環境，對于低壓直流伺服和高壓交流伺服驅動器的選型步驟是一樣的嘛？
選型步驟大體如下：
1、需求分析：確定伺服電機轉速、轉矩、電壓（低壓還是高壓）及具體應用，這步很重要。【注：選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據控制系統的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向?！?/strong>
2、選擇電機：首先確定伺服電機類型（低壓還是高壓，用進口品牌還是國產），然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機。【注：驅動器支持的電機類型，一般為直流有刷、正弦波、梯形波等，還有就是驅動器的持續輸出電流要大于電機的額定電流，根據電機反電動勢、最大轉速考慮驅動器是否可以勝任?！?/strong>
3、選擇反饋元件：反饋傳感器也是種類繁多，根據是否要做閉環，選擇反饋傳感器，編碼器、測速電機、旋變等。如果系統中帶有反饋元件，這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。
4、伺服驅動器有三種控制方式：力矩、速度、位置模式。工作在這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模擬量命令控制，位置模式可使用脈沖+方向控制。當然還有總線形式，比如CanOpen、Ethercat等。
5、精度要求：伺服系統的精度有多個影響因素，伺服驅動器也是其中重要的一環，一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器，線性放大器適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合。
6、供電和使用環境：供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求。使用環境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護罩等。
總結：選擇低壓伺服和高壓伺服驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。
